此文章转载自中国太极拳网太极拳论中有一条真理，“以腰脊之力带动四肢运行”。其实并不是放之四海而皆准的。如果认为它是皆之所有动作的真理，那就是教条，是死搬硬套。从两个方面来讲，一是腰和胯是两回事，有的动作是腰动胯动，有的动作是腰动胯不动。如果这两个概念不清楚，再怎么练也练不好。如云手一势，左脚向横向左迈步，上身向左扭转，收右脚向左移步。右脚横向向左移动。上身向右扭动。上身及两臂在向左、向右扭转时是以腰带胸转动两肩带臂以臂带手是180度的扭动，而两胯是下沉稳定不动的。左脚向左移动时，左胯不但不能随之扭动、反而还要微微向内（向右）合。向内向里合的具体表现就是左膝微微内扣，这样才能牢牢稳住左脚踏实稳定，不然，不论刚落地时怎样摆正左脚，也经不住胯的扭动而扭动呈外八字。同样，右脚向左移动时上身随腰而动带动两肩两臂挥手向右摆动，右膝也要微微向内向左合住才能稳住右脚是平行状。如果分不清胯和腰定和动之分，即胯不动只是腰动的关系，这个横向平行的移步肯定做不规范。
点剑一式
再举一例：分脚点剑一式，右手持剑，左剑指符于右腕处向身体左侧扭转反撩剑时，也是双胯稳住不动，上身只是随腰向左扭动将剑摆动左胯旁，如果双胯和腰一起向左扭动，就会带动双脚扭动。此环节一定要做成胯部以下下肢稳定，腰胸间以上带动双臂扭动。接下来右脚前踢右手持剑右后下点时，双胯稳住，腰以上先微右转胯以下和腰以上互不搅力，再挥剑下点，如果是下点剑时稍有发力，即右脚踢出时也要有同等的发力。这样动作才能稳定而舒展，不掌握这些细小的转换过程，练数年也难以把握其稳定。
野马分鬃
野马分鬃也是这样，定势后接下一个野马分鬃，弓步的前脚掌外摆多少度，胸肩的转向也是多少度，后脚上步时是冲着脚尖和胸的方向跟上来，然后双手合抱成抱球状，再做下一步左右手分出。不注意分清胸肩转换的步骤和阶段，独撑一只脚的身体，必然动根而左右摇晃。42式剑中提膝后截剑式，首先要合住胯，腰为中轴胸向右转，右臂向右挥，左臂一定要回环，紧密配合，充分发挥两肩是一个整体的劲力，这样右膝左伸，胸肩右转的动作才能做到位。
揽雀尾
如揽雀尾，掤和挤按都是手掌是领劲点，不注意这点，常常是身子已去，手臂还不到位，给人以干瘪之状。步法也是这样。上步时，提腿时领劲点在膝步当提膝伸前去时，领劲点由膝移到了脚跟；并由脚跟领劲向前蹬出，到达目的地。又如42式拳中左分脚接转身右拍脚，一些人常常拍脚无力不响亮。并不是腿部无力也不是腿部柔韧性不够，而是没有领劲点，腰膝及人腿的力量送不出去。如果脚尖绷直上踢。就会又有力又响亮，这也是领劲点的作用。http://wangdaoquan.faisco.cn/h-col-103.html