愚自幼随父（郑公悟清）习练太极拳，经数十年的修炼，浅得太极拳的体会，学练太极拳，好似数学的０、１、２．．．．．．．９十个数字和各种运算符号；学生在小学、中学直至大学的各阶段都学习其组合及变化，并逐步得到提高和升华。习练太极拳决不能一蹴而就，一曝十寒，必须经过逐步学习，长期修炼，循序而进，方能达到高深境界。
      太极拳之动作轻软异常，而一动全身皆动。习练时无须用过分之气力。无论强弱、老幼均可习练，是强身健体、延年益寿之宝。在太极拳的修炼过程中，由于各种条件的不同，习练者思想意识不同，形成了各自独特的形式与方法。其中既有相通又有侧重，但都有同样的原则要求，都是让人以自身修练达到自我完善、追求人生的真善美。然而习练太极拳者成千上万，不知其要点者甚多，其主要表现在随随便便、人动亦动、人云亦云、不按规矩、不知要求?，虽长期修炼但收效甚微。守规矩才叫练功，不守规矩到老一场空。有不得性命之真传，不知自然先天之纲纪，落于思维之杂乱，不知太极拳的修持，错修错练者，正理不明，根源不透，偏执一边，虽练太极拳，但性理不合，神气不交，纵行修为，真气暗耗，终无所成。或者只知拳论中之言语，但末能彻底明其精微，若不设法求之，则幻想辄出，当止不止，不当止而止之。或有意放纵，不知收敛，气质异生，此非师传不真，乃自已不查已之过也。或丹田之气已成者，急于超脱，贪念尘俗，一时不觉，丹田之气失控而出，空空而已。或用旁门小技，以为见功，而世人多得相互传授，终生不悟，寻枝摘叶，迷惑后人，以错传错，遂成风俗而迷失真理，致使正理日远月疏，异端并起，迷失先师之本意。更有道听途说，口耳之学传于无知之徒，递相训式。并非不想传授太极拳之真谛，盖世人享受心重，不知修炼，不知天机，不知修为。虽练太极，却末入太极之门。拳经云：“斯技旁门甚多。”因此，初练者宜端正方向，以立根基，不使动向散乱。最忌粗心浮气，精神不专，不专心细学，眼不顾手，手不顾脚，上中下不能合一，就是瞎练。尤忌身手不活,手脚不随,即用猛力,处处以力夺力显力者，此谓痴练耳。偿能平心静气，凝目静神，轻摇之以松其肩，柔随之以活其身，徐行之以稳其步，待到户松、身活、步稳然后镇头领气以卫其力，力顺气自通，气通力自重，以此法修炼，至其纯熟，手眼步一致，心神气相同，自能达到自然而然之妙境。
习练太极拳能守规矩，按照规矩去练，有明师教诲，气流运行，血脉畅通，做到分而有数，变而有象，列而有位，散而有质，苦下功夫，方能强身健体，从规律中得到应有的效果。继师之后传艺于世者，应从前辈规矩中走出来，扔掉套路包袱，走向新的层次。数归无数，不分则无数；象反无象，不变则无象；位至无位，不列则无位；质还无质，不散慢无质。追溯太极之源，无象太极之本，无位太极之真，无质太极之妙，无象数位形成虚实无位高境界，发展进取，随心所欲。要达此境，必须着熟、气顺、神行，方得其妙。
      太极本无体，寓于宇宙，其大无外无物可容；太极本无用，运行于物，其深莫测，其理可究。以体而论，太极之始有内外之辨。以用而论，太极之始能观基本之情。观其内而不观其外，究其外而明其内，观其神而不观其形，形无不备而神得现。神者精，保精则神明，神明则长生。保气则得道，得道则长存，精为血脉之川流，守骨之神灵，精去则骨枯，骨枯则死。愿同道细心悟解，精微而行，不失其真，以达到体清气固，形静神明的太极化境。

赵堡太极拳郑悟清拳法概要

修炼太极，顺应自然。以形顺气，以气正形。小而舒展，大而紧凑。小则巧妙，自松自轻。

中正平圆，轻灵圆活。似婴玩耍，无极而生。正腰正身，顺气而行。周身相随，自身相平。

浑圆一气，太极之宗。罗衣空悬，轻则有灵。忌用滞力，尤忌用意。虚空清净，无为之境。

久练真气，自然强盛。修持生命。益寿延生。应用之法，变化无穷。无处不用，无处不生。

形气并俱，神韵其中。气随形至，形引气形。内气自运，不漏迹踪。虚无之体，羽落亦空。

柔极生刚，三多功升。品德为先，形宜端正。伤人损德，命比早倾。自卫御敌，保身增命。

赵堡太极拳郑悟清拳法的特点是：
中正平园，轻灵柔活；架高步活，圈小劲捷；身转脚摆，周身相随；手从中起，肘由心发；手与脚合，肘与膝合；肩与胯合，外三合也；心与意合，意与气合；气与劲合，内三合也。

郑钧：习赵堡郑悟清拳法（赵堡小架）的体会

无极而太极者谓之道。道无根无茎无叶无荣，万物以生，万物以成。道者口不能言，目不能视，耳不能听。至无而生天地，天轴不移，含气不亏。地静东流不辍兴云不竭。所以静为天地之心，动为天地之气，心静气动，覆载而不极。通理者宇宙之外而心常宁，虽休息豪厘之内而气自运。心不宁不能明理，气不运则无形，形存道同，天地自然之理。动静无方，学则有序，皆以静为宗，精思为用，慈惠为先。故不以至静则神不凝，非精思则神不彻，非慈惠则功不成。道不欲有心，有心则真气不集，客邪来舍，如能平和恬淡澄清，精微，虚明合元，有感必应，应而勿取，真伪斯分。故心正则物无不正。道本无事无为，人尚有事有为，道本无情无欲，人尚有欲有情。故俗与道反，反经，常也，义者，宜也，贵以贱为本，高以下为基，有以无为用，反常情而后顺合于道，故以此谓之运动。主于静而立人极，静者非不动，通韦云：“动无静物也。”动中之静者真静，动中有静，静中有动，变化之机生。静而又静神得其正，理以穷性，尽以至命。人以静为天性，人以静立基，向平常实践，收动心，除妄情，息正气，养元精，自然于不动中感通万物。静亦静，动亦静，动静之广，世之皆然。刚柔推荡，易之动静，阴阳升降气之动静，气形消息物之动静。至于身之进退，心之起灭，世之通塞，事之成败，动静相互倚伏，静为动之基，动为静之机，动静不失其常，其理自明。动而应物其体常静，是谓真静。真静久久则明妙，明妙而后灵通。灵通之谓至清静。至清静，则天下将自正。自正者易之理，易在天下无时不变，无时不化，生生化化而无穷。无穷者易之妙，神无方易无体，通天下之变者，谓之易，尽天下之变者谓之神。太极为变化之始，两仪者太极之变，四象为两仪之变，八卦为四象之变，万事万理一切有情皆八卦之变，始终不变谓之易，由其不变所以变易无穷。呼接天根，吸接地根，呼则龙吟云起，吸则虎啸风生为之变，动静相因，谓之通。以身言之，心法天故清，身法地故静，常清常静，天地阴阳之机有准则。身心俱静天地合，至静之极，自然真机妙应，非常动，身心合，动静相须，心归虚寂，身人无为，动静俱忘，精凝气化至此精自然化气，气自然化神，神自然化虚。求其原始，一无生万有，反其终万有归一无，始终不变者神。由其不变，故能运化不息，散一无于万有者神，会万有归一无者亦神也。与太虚混而为一是谓返本还元，至此长生久视之道尽矣。

郑师爷老师的“三自经”

   自然：道法自然。就是要遵循自然规律，或者说任何事都要遵循其自然规律。 太极拳也不例外，要遵循身体的自然规律，一切以顺遂为要。从心理、到肢体的动作，都要自然，那怎样才算自然呢？用道家的术语就是“无为”，似儿童玩耍，无意无为，便就有了赵堡太极拳的“耍拳”之名。
   自动：自动是自然在练拳时肢体动作上的体现。肢体动作顺遂自然，在动能和势能之间自然转换，没有一点牵强。走圈画圆，不扁不凸，自然落体，环环相扣，这就是无力。自然是无意的话，自动就是无力了。自然是心理要求，自动就是运动中的肢体要求。
   自重：自重是自然和自动的结果。通过自然和自动的长期训练，内功悄然增长，外三合和内三合成为自己练拳时的自然习惯，外形由散到整，内气由滞到顺，此时自己就会感到力自重。也就是说，在无意无力中自己的力量就会加重，但不是过去的蛮力和僵力，而是浑身一体的整力即内劲了。

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