拳论云；“其根在脚，发于腿，主宰于硬，形于手指”，  “有不得机势处，身便散乱，必至偏倚，其病必于腰腿求之”，“以腰为轴，催动四肢”；“命意源头在腰隙”，“刻刻留心在腰间”。如上所说，不难看出，在太极拳锻炼中，腰的作用是十分重要的。因为腰在人体居于中间部位，是上下体转动的关键，是调整身体重心的中轴，是手足的“推动器”，是打手发劲的总枢纽。

   太极拳对腰部的要求是：要“直”要“松”。作好直腰和松腰，才能使气沉丹田，“尾闾正中神贯顶”也就随之而来，太极拳名师陈长兴不论是练拳还是站、行、坐、卧，都保持腰直，当时人们称他为“牌位先生”。腰直，对初学太极拳的人来说，是不易做到的。但必须向这方面努力，练习日久，逐渐就能做到腰直，腰直则身体转动时中轴不曲，全身不致摇晃，腰松则身体重心降低，根基稳定。这样才能做到中正安舒，支撑八面，精砷亦能提得起。否则，腰偏向何方，则何方立即出现俯仰歪斜形象，身易摇晃，足难站稳，僵劲布满全身。人的上体重量通过腰部承担。腰部竖直，才能强而有力，发劲也放得远。在太极拳演练时，手足运动，无沦是收或放，都是腰先动，手足随。这就是“以腰为轴，催动四肢”的练法。不然的话，动作僵硬，难以连贯，怎能符合“一动无有不动”的要求呢?

   腰的内部义是肾脏之所在，在外要求腰椎灵活，在内要求肾脏坚实。因为“肾”是藏精之所，故有“肾壮则精足，精足则气旺，气旺则神清，神清则目明”之说。由此可见，精、气、神是三位一体，总机关就在腰肾之间。医师若见到病人目无神采，就知道此人，气不旺，精不足。一方面用药调理以壮肾，另方面劝其独宿以储精。历代武术家，没有不知道“保精强身”之法。所以常练武术的人，一般都是身强体健，精神饱满，不易衰老，益寿延年。

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