先说「尾闾正中」，太极拳有一套思维逻辑，简单的说是这样的：阴阳相济「用意不用力」中正安舒「腰为主宰、两肋松、胯松、尾底（骨氐）松沉前兜」尾闾正中。

       太极拳要在松开全身关节，重量自然下沉，下沉到地面而反弹上飘，下沉上飘（阴阳相济）使全身不用力而自然竖直，所以虽中正而安舒，这时以腰为指挥中心，腰脊中点为命门，以命门与丹田相配合一开一合，上连肩、肘、腕开合，下接胯、膝、足开合。胯的开合比肩的开合困难，因为胯连接两腿，承受全身重量，但又要松开两胯，所以尾闾一定要中正、下沉、松开、脊椎最未端自然前兜（一点力也不能用，否则松不下，用力兜起有害无益），尾闾能松而又中正，（尾闾上下不偏为中，尾闾未端正对前面为正），胯便能以意收敛为合（收胯）、以意放松为开，配合两肩，以腰为主宰开合，用意不用力而控制全身的活动。

       以上的讨论，可以明白，「收胯」、「尾闾正中」，是为「腰为主宰」服务，而「腰为主宰」是为「中正安舒」服务，「中正安舒」是为「用意不用力」服务，「用意不用力」是为「阴阳相济」服务，层层相扣。「收胯」、「尾闾正中」是其中一个环节，要既能概观全局，又能明白局部功能细节，才能有机会懂劲，学会阴阳相济的太极拳。