太极拳走猫步，来源于“迈步如猫行”的规矩与慨念，要求松腰沉胯，敛胯开膝，膝开踝实的步子。灵动和扎实是猫步的灵魂，这样的步伐配以身形是太极拳得以精彩的要求。——轻、灵，迅，稳，身随步转，步随身换，得机得势，得势得式。

步和身的关系在武术里是互相映衬的关系，步稳则身灵，步实促身轻，身灵带步正。

腰腿七分功，手用三分劲。这是我练太极拳的体会。很多时候劲发不脆，力使不上，是底力不够，脚底飘的缘故。

那种拼命手使劲的拳，拼命练手力的人最后总会悟到；根底才是最要紧的。根扎树才茂——根深叶茂。我想练功也如此吧。手劲不如腰劲，腰别不过大腿，现代竟技体育成果无不在此彰显。

太极拳的求松也证明了；根扎实了，松才能体现，上身松了，才有助于根扎实。一分耕耘一分收获，一份扎实一分松。不倒翁之不倒在于底沉。

舒展缓慢的太极拳对步伐要求很高，弓、马，虚，扑之步态由各种步伐转换形成，随之形成的是各个方位，东西南北及相应东南，西南，东北，西北，四正四偶由此得名，前、后、左、右、中得以分佈。因此在我们太极拳里形成了前攻步，后撒步，横跨步，斜撒步，左闪步，右摇步，起步，收步，分步，合步，枪步，撇步，还有连环步，八卦步，太极猫步都是我们需要应用和借鉴的。每一个步里细节更多，用到脚背，脚跟，脚侧，勾、挂、弹、崩、分、吊、砸、绕、扭、飞、无所不用其极。腿功是中国武术的精华，太极拳功夫也在腰腿中求之，得之，用之。这样也许能从一方面发挥太极技打作用了。