罡步是一个汉语词汇，读音为gāng bù。也称禹步或步斗。罡步说简单一点就是用脚在地上走出一遍洛书的数字路线，俗称“四纵五横”。

奇门遁甲的功能大都被渲染的分为三种，一为指导道家修炼的抱一守中之术{气功内丹}、二为指导人君在政治上的安邦定国、三为指导将军在战争上决胜于敌。罡步说简单一点就是用脚在地上走出一遍洛书的数字路线。完成一个九宫格，走前要划地步局画一个简单的九宫格。此法相传大禹治水时所创，传说大可不必去相信。整个九宫罡步是玄武座的北斗七星，北方的五行属水。这里的罡步是一个先天八卦结合的洛书九宫。为什么要用先天八卦呢？这和道家注重返璞归真的思想有关。疾如水火{水火不相射}，鼓舞风雷{雷风相搏}，变泽成山{山泽通气}，翻地覆天{天地定位}。

道教禹步法的另一特点是与八卦配合。行法时在醮坛铺道教的禹步称为步罡踏斗，是因为禹步与星斗崇拜相融汇，使传统的禹步注入了新的内容，这是道教对先秦巫师禹步的继承发展。步罡踏斗的"罡"与"斗"、"纲"皆与星斗有关。罡，又称天罡，指北斗七星的斗柄，即北斗星第五至第七星；斗，即北斗，因北方有七星聚成斗形，故名北斗。而纲指斗纲，北斗第一魁、第五衡、第七杓三星称为斗纲。道教认为纲是连星，纪是缀星，相合以组成北斗星座。北斗七星是：一天枢、二天璇、三天玑、四天权、五天衡、六闿阳、七瑶光。

设罡单，或以清净白灰作星图及八卦之数，按八卦星图走罡步。在行步罡踏斗法术时，高功立于地户巽上，面向神坛，握固闭气，叩齿存神。然后先举左足，踩于离卦，右足踩坤卦；左踩震卦，右踩兑卦，左从右并作兑卦，右踩艮卦，左踩坎卦，右踩乾卦；左踩天门，右踩人门，左从右并在人门上立。足踩九宫八卦，即为九迹，如此反复进退三次，称为三反，方闭目存神，调气归息。步罡踏斗之宗教意蕴，是将醮坛转换为神界，高功踏禹步，掐指诀，念咒语，手舞足蹈，飞蹑罡步，如扶摇直上九万里之势，遥想行走于银河星汉，步入天界，会请神真下降醮坛。禹步斗罡，共有九步，各有其象征意义。宋路时中《无上玄元三天玉堂大法》卷十九说：一步像太极，二步像两仪，三步像三才，四步像四时，五步像五行，六步像六律，七步像七星，八步像八卦，九步像九灵。道教还用日月运行来阐释禹步，显示禹步之道取法自然。

在中国传统文化中，"三"、"九"都是具有神秘意义的圣数。禹步的三、九亦具神秘的特征，但道教的禹步还蕴涵丰富的思想义蕴。道教禹步的三步寓指三元、三极，三元是人身之元精、元气、元神，又指上元天罡、中元人罡、下元地罡；三极指天、地、人三才至极之道，北斗枢、璇、玑三星即为代表。宋路时中《无上玄元三天玉堂大法》卷十九说："夫步罡者，飞天之精，蹑地之灵，运人之真，使三才合德，九炁齐并，鬼神转旋天地，一步一指，一转一旋，造化中全神明在左。"步罡踏斗就是以方丈罡单，象征上天北斗，法师禹步于罡单，仿佛凝聚身中之三元，踩于北斗九星之上，置身三极九宫之中，无怪乎步罡踏斗有如此通神之法力了！